Unity人工智能學習—躲避規則障礙一

第一部分：效果預覽先上效果圖。這一部分將要講的是智能躲避規則的障礙物。其實，這是最終現實效果，在算法中實際上使用到了html 一個隱藏的碰撞檢測盒子，這個盒子是從智能體延伸出的。如圖所示：保持紅色長方形區域不被碰撞就能夠躲避障礙物了。檢測盒的寬度等於智能體的包圍半徑算法 它的長度正比於智能體的當前速度，即它移動的越快，檢測盒子就越長。如圖所示爲實際的效果圖： ide 第二部分：算法講解 一、尋找最

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