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https://www.cnblogs.com/yang220/p/12491226.html ROS是現在應爲最爲廣泛的機器人操作系統,爲了將ROS與Web端的應用結合起來,ROS Web Tools社區開發了很多Web功能包,利用這些工具,我們能夠在Web端實現對機器人的監測與控制。 工具的準備 首先介紹以下所需要的工具包:rosbridge_suite功能包,roslibjs,r
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