ROS

在學習ros/tf2函數庫的時候，在launch文件中添加了節點以後發現沒法啓動，出現一下錯誤：node ... logging to /home/xzchuang/.ros/log/76b69150-e5f4-11e7-a49a-484d7ec9f3d5/roslaunch-Vostro-14838.log Checking log directory for disk usage. This

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