ROS入門之helloROS(C++)

時間 2020-01-22

標籤 ros 入門 helloros c++ 欄目 C&C++ 简体版

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如何在ROS下寫一個簡單的helloWorld呢？html 首先要配置好基本的ROS編程環境，這個我就不說了，在ROS官網上有詳細的教程。編程而後進入ROS的工做空間，由於個人ROS版本用的時藍鯨機器人公司的鏡像版，因此進入的是code cd ~/Doucments/ros/src 再輸入htm catkin_create_pkg hello roscpp rospy rosmsgs 此時就會創

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