ros calibration單孔攝像頭經驗總結
環境：ubuntu 14.04 ros indigo，攝像頭：Microsoft Corp. LifeCam HD-3000 準備攝像頭ros中的驅動，在ros中Microsoft Corp. LifeCam HD-3000屬於uvc設備（USB video device class） 參考鏈接：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/M
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