Ubuntu16.04 Ros下使用各類攝像頭獲取圖像（踩坑總結）

最近再ros下嘗試獲取攝像頭的圖像，參照《Ros by Example 1》，可是有些依賴在kinetic下有些不能使用，再連續踩坑的過程當中，總結了一套可以使用的方法。node 1.安裝rbx1包以及相關的基礎包 書上是對應的是hydro版本的基礎包，有幾個再16.04的版本下都找不到了，我就把可以成功安裝下載的羅列出來：python sudo apt-get install ros-kinet

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