ros學習之camera calibration 單目攝像頭標定

環境：ubuntu16.04 ros版本 kinetic 標定筆記本單目攝像頭 需要的準備：1、標定圖：下面這張打印到a4紙上。 2、攝像機驅動，我使用的是usb_cam，下載地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam 下載後放到ros的src目錄下（catkin_ws/src） ，編譯一下： 打開終端 $cd $ cd catkin_ws $ catkin

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