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時間 2021-01-13
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基本上翻譯自[1]:Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation,加了一點個人理解。 Introduction 典型的卷積結構需要規則的數據結構,比如圖像或者voxel模型。對於點雲、mesh這樣的非規則數據結構,往往就會將它們轉化成voxel模型或多視角下的二維圖片,再用卷積進行處理。二維
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