乾貨技術篇：智能陀螺儀導航模塊

 IG60是一款爲智能掃地機器人定製的慣性導航模塊，內置高精度陀螺儀，高性能嵌入式系統。 模塊內嵌SLAM算法，通過融合陀螺儀數據，可獲取航向角（yaw），機身座標（X,Y），清掃區域、未清掃區域、障礙物點等地圖數據、輕鬆快速實現陀螺儀室內導航定位、生成地圖、弓字清掃、沿邊清掃等功能。   產品特點 體積小、低功耗、低溫漂。 高精度，浮點型輸出，精度高達0.0001°。 SPI通信，角度響應頻率高

>>阅读原文<<