Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation（2019.8）

時間 2020-07-04

標籤 digging self supervised monocular depth estimation 2019.8 简体版

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深刻研究基於自監督的單目深度估計貢獻：（1）一個最小投影損失來解決遮擋問題。網絡（2）全分辨率的多尺度採樣方法，減小視覺混亂app （3）設計一個 auto-masking loss 來忽略相機運動假設函數 1、介紹做爲監督學習的替代選擇，自監督方法被證實可以僅使用合成的立體圖像對或單目視頻對單目深度估計模型進行訓練。學習在兩種自監督方法中，單目視頻比基於立體圖像的監

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