3D數學之透視投影矩陣的推導

視錐體     如圖，近截面與遠截面之間構成的這個四棱臺就是視錐體，而透視投影矩陣的任務就是把位於視錐體內的物體的頂點X,Y,Z座標映射到[-1,1]範圍。這就相當於把這個四棱臺扭曲變形成一個立方體。這個立方體叫做規則觀察體   (Canonical View Volume, CVV)。如下圖：   變換方法或規則： 如下圖，有一點P，位於視錐體內，設座標爲(x,y,z).分別對x,y座標和z座標

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