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在ROS中實現雙目相機校正(以PointGrey爲例)
時間 2021-01-12
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相機校正
ROS
雙目相機校正
Pointgrey
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寫在最前:我發現PointGrey 相機ROS驅動有問題。一旦用雙目,我就沒辦法採數據,一採數據相機就停了。現已棄坑,趕緊換相機。想做ROS雙目,就別用PointGrey相機,坑特別多。 調了一陣子ORB SLAM,不知道放到真的相機裏效果好不好。所以想先放到另一個小一點的機器人身上跑跑看。結果發現這機器人身上裝備的是兩個PointGrey相機,還沒雙目校正過。所以今天來玩點花活,在ROS裏校正一
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