在ROS中實現雙目相機校正（以PointGrey爲例）

寫在最前：我發現PointGrey 相機ROS驅動有問題。一旦用雙目，我就沒辦法採數據，一採數據相機就停了。現已棄坑，趕緊換相機。想做ROS雙目，就別用PointGrey相機，坑特別多。 調了一陣子ORB SLAM，不知道放到真的相機裏效果好不好。所以想先放到另一個小一點的機器人身上跑跑看。結果發現這機器人身上裝備的是兩個PointGrey相機，還沒雙目校正過。所以今天來玩點花活，在ROS裏校正一

>>阅读原文<<