雙目校正

轉自原文：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/60469818    計算目標點在左右兩個視圖上形成的視差，首先要把該點在左右視圖上兩個對應的像點匹配起來。然而，在二維空間上匹配對應點是非常耗時的，爲了減少匹配搜索範圍，利用極線約束使得對應點的匹配由二維搜索降爲一維搜索。 雙目校正：把消除畸變後的兩幅圖像嚴格地行對應，使得兩幅圖像的對極線恰好

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