Sift描述子形成的步驟

1、 構造高斯差分空間圖像。 　　Sift特徵點的檢測時在DOG圖像上進行的，DOG圖像是將相鄰尺度空間圖像相減得到的。且金字塔的每一層都要構造一個DOG空間圖像。默認參數是金字塔4層，即4個octave，每一個octave中有5張不同尺度的圖片，不同octave的圖片尺寸大小不同，所以每一層中就會得到4幅DOG圖像。 高斯金字塔的第1層第1副原圖像是將原圖像放大2倍且sigma(sigma=1.

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