Surf描述子形成步驟

1. 構造高斯金字塔尺度空間          其實surf構造的金字塔圖像與sift有很大不同，就是因爲這些不同才加快了其檢測的速度。Sift採用的是DOG圖像，而surf採用的是Hessian矩陣行列式近似值圖像。首先來看看圖像中某個像素點的Hessian矩陣，如下： 即每一個像素點都可以求出一個Hessian矩陣。但是由於我們的特徵點需要具備尺度無關性，所以在進行Hessian矩陣構造前，需

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