圖形幾何變換基礎

規範化齊次座標 齊次座標就是用n＋1維矢量表示n維矢量。例如，在二維平面中，點P(x,y)的齊次座標表示爲(wx,wy,w)。類似地，在三維空間中，點P(x,y,z)的齊次座標表示爲（wx,wy,wz,w）。 w＝1就是規範化的齊次座標。二維點P(x，y)的規範化齊次座標爲〔x，y，1〕，三維點P(x，y，z)的規範化齊次座標爲(x，y，z，1)。 定義了規範化齊次座標以後，圖形幾何變換可以表示爲

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