圖形學基礎 | 3D變換

幾何變換詳解 繞任意軸旋轉 複習一下3D矩陣變換的相關知識. 平移變換 縮放變換 [sx,sy,sz]是縮放因子 旋轉變換 這是三種變換中最複雜的變換 繞X軸旋轉 繞Y軸旋轉 繞Z軸旋轉 繞X軸旋轉 繞Y軸旋轉 繞Z軸旋轉 繞任意軸旋轉 方法1: 將旋轉軸平移至原點 將旋轉軸旋轉至XOZ平面 將旋轉軸旋轉至於Z軸重合 繞Z軸旋轉θ度 執行步驟3的逆過程 執行步驟2的逆過程 執行步驟1的逆過程 假設

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