正點原子minifly工程FreeRTOS層面上解析

除了任務創建，消息隊列，獲取到傳感器數據之後其他的應該跟裸機編程沒什麼區別。 當然任務優先級也需要注意一下。   清楚了freertos的那些基本原理和API之後，弄個freertos工程其實沒什麼，從原先的裸機編程轉換到這上面來感覺還好。     是創建了一個傳感器任務和一個姿態任務，我覺得這兩個可能是核心。 傳感器任務就是專門把傳感器數據發送到消息隊列，然後我估計是那個姿態控制任務通過消息隊列

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