正點原子MiniFly遙控器V1.1—代碼分析：通信鏈路

如果遙控器連接了上位機， 遙控器會將接收到的應答數據包先解析， 解析完成後轉發給上位機。同樣， 上位機發下來的數據遙控器也會先解析再轉發 給四軸。 Radiolink 鏈路中: 遙控器定週期發送控制命令， 四軸定週期返回姿態和其他數據。 Usblink 鏈路中: 如果四軸連接了上位機， 四軸會定週期返回姿態和其他數據給上位機； 如果遙控器連接了上位機， 遙控器將四軸返回的數據轉發給上位機。

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