移植正點原子MPU6050工程

1、首先把正點原子MPU6050例程文件夾下 HARDWARE/MPU6050 這個文件夾整個拷貝到我們的工程文件夾裏面。 2、把裏面所有的.c文件都加入我們的工程裏面，記得添加頭文件路徑 3、進入mpuiic.c文件，修改IIC初始化函數 void MPU_IIC_Init(void)，將要初始化的IO口改爲自己的 4、進入mpuiic.h文件，修改下面幾個宏定義 5、修改MPU6050的IIC

>>阅读原文<<