正點原子Minifly遙控器V1.1—代碼分析：radiolink.c、usblink.c、atpk.c三個文件之間的關係

先看radiolink.c函數和隊列之間的數據流向： radiolinkTask：主要功能是發送 ATKP 數據包給四軸， 並接收四軸返回的應答包。 實現過程：在radiolink.c定義兩個消息隊列，每個消息就是一個ATKP包，實際就是atkp_t結構體，分別爲txQueue隊列和rxQueue隊列, 發送和接收都是針對四軸來說 **txQueue隊列：**存放要發送給四軸的信息，也就是如果想通

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