Generative Adversarial Imitation Learning 論文簡析
《Generative Adversarial Imitation Learning》2016 1、幾個概念： （1） occupancy measure ρπ(s,a)： （2）cost function C(s,a), π策略下的累計回報： （3）causal entropy: (4) 學徒學習公式 （5）用RTPO來進行策略更新，保證每個策略更新後前後兩個策略的差距
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