GAIL生成對抗模仿學習詳解《Generative adversarial imitation learning》
前文是一些針對IRL，IL綜述性的解釋，後文是針對《Generative adversarial imitation learning》文章的理解及公式的推導。 通過深度強化學習，我們能夠讓機器人針對一個任務實現從0到1的學習，但是需要我們定義出reward函數，在很多複雜任務，例如無人駕駛中，很難根據狀態特徵來建立一個科學合理的reward。 人類學習新東西有一個重要的方法就是模仿學習，通過觀察
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