imitation learning 前沿論文

1 前言 在上一篇文章最前沿：機器人學習Robot Learning的發展 - 知乎專欄 中，我們介紹了機器人學習Robot Learning這個方向的發展趨勢，並介紹了部分基於DRL的方法，那麼在本文，我們將繼續介紹一下最近發展起來的機器人學習的一個重要分支------模仿學習Imitation Learning。通過深度增強學習Deep Reinforcement Learning，我們可以讓

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