Ceres-Solver庫入門

示例1：求極值 首先我們以Ceres庫官網中的Hello World例子來進行說明。這裏例子的目的是爲了計算方程取得最小值時x的值。從這個方程很容易看出來當x=10時，f(x)取得最小值0。這個方程雖然沒有什麼實際意義，但是爲了演示Ceres庫還是很不錯的例子。 1、編寫一個g(x)=10-x的殘差方程。代碼如下： [cpp] view plain copy structCostFunctor {

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