Ceres-solver安裝:測試
Vs2015+win10ui
文件已經上傳至(永久有效)spa
網盤：https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 3d
密碼：3rvocode
一、將網盤裏的文件獲得後，爲ceres、gflags、glog創建build目錄，以下圖。blog
二、創建文件夾install,install裏面新建3個文件夾：get
三、安裝編譯器
3.1 Eigenio
不須要安裝，解壓完便可。如上圖，eigen解壓完我將其放在F:/ceres下。編譯
3.2 安裝gflags(最好在glog以前安裝gflags,由於glog會用到gflags)
啓動CMake GUI:填寫如下內容。
- 選擇Configure->選擇平臺VS2015 x64。
以後會出現錯誤，這裏只需改動如下部分就行：
- 取消選中BUILD_Testing
- CMAKE_INSTALL_PREFIX = F:/ceres/install/gflags(剛纔新建的文件夾)
- !!! 選中BUILD_SHARED_LIBS 以便生成.dll文件(這個選中是爲了生成動態連接庫，我以前試過使用靜態連接庫，但最後都失敗了)。
- 再次configure,就成功了。點擊generate成功以後點擊open project;
- 分別在Debug x64和Release x64模式下，右鍵ALL_BUILD選擇生成。
- 再分別在Debugx64和Releasex64模式下，右鍵INSTALL選擇生成。
到這裏gflags就配置完成了。
3.3安裝glog
一樣的過程，
配置選項中：
- 取消選中BUILD_TESTING
- CMAKE_INSTALL_PREFIX = F:/ceres/install/glog(剛纔新建的文件)
- 選中WITH_GFLAGS
- gflags_DIR = F:/ceres/install/gflags/lib/cmake/gflags
- !!! 選中BUILD_SHARED_LIBS以便生成.dll文件。若是該項不存在經過「Add Entry」手動加入。
徹底按照上圖選擇便可。
再點擊generate->open project。
分別以Debug和Release模式（x64）生成ALL_BUILD項目和INSTALL項目。(和gflags過程同樣)。
3.4安裝ceres-solver
配置選項中：
- 取消選中BUILD_EXAMPLES。爲了節省後續編譯時間。
- 取消選中BUILD_TESTING。爲了節省後續編譯時間。
- 選中BUILD_SHARED_LIBS，以便生成動態連接庫文件。
- CMAKE_BUILD_TYPE 設爲 Release。
- 選中CUSTOM_BLAS。
- 選中EIGENSPARSE。
- 配置EIGEN_INCLUDE_DIR：F:/ceres/eigen-eigen
- 選中GFLAGS和GLOG
- !!! 添加CMAKE_INSTALL_PREFIX 賦值 F:/ceres/install/ceres
徹底按照下圖選擇便可(注意：如果某個沒有，就手動Add Entry)
generate->open project。
切換編譯器爲Release x64模式。而後生成ALL_BUILD和INSTALL項目，完成Release模式的編譯和安裝過程。
3.5配置環境變量
個人電腦->屬性->更改設置->高級->環境變量->系統變量->Path->編輯。注意設置完環境變量以後須要重啓Visual Studio以生效。
在PATH中加入如下3個地址：
F:\Ceres\install\ceres\bin
F:\Ceres\install\gflags\bin
F:\Ceres\install\glog\bin
至此，Ceres安裝過程完成。
4.測試
在F:/ceres/ceres-solver-1.13.0/examples有不少實例。通常使用VS新建工程而後複製C++源代碼的形式測試（這裏選擇helloworld.cpp進行測試）。
要記得在屬性中加入各類庫Include路徑和Lib文件路徑。包括涉及到的各類庫：
注意：如下配置屬性的時候，環境均是Release+x64。(和上述安裝過程的環境要一致)
運行代碼的時候，也要保證環境是Release+x64。
VC++目錄-包含目錄
VC++目錄-庫目錄
C/C++->常規->附加包含目錄
連接器-輸入-附加的依賴項
至此，ceres-solver就配置好了。我使用helloworld.cpp進行測試，結果以下：
說明配置成功。