Ceres-solver examples之pose_graph_3d學習筆記
Ceres-solver examples之pose_graph_3d學習筆記 簡要說明 變量說明 關鍵步驟 一、Costfunction的搭建 其中包括： 二、構造Problem 三、LocalParameterization搭建 四、固定初始位姿 五、相關鏈接 簡要說明 ceres-solver庫是google的非線性優化庫，可以對slam問題，機器人位姿進行優化，使其建圖的效果得到改善。po
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