【學習SLAM】KITTI數據集簡介與使用

摘要：本文融合了Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite和Vision meets Robotics: The KITTI Dataset兩篇論文的內容，主要介紹KITTI數據集概述，數據採集平臺，數據集詳細描述，評價準則以及具體使用案例。本文對KITTI數據集提供一個較爲詳細全面的介紹，重點關注利用

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