MPU9250的磁力計數據問題

       MPU9250做爲主流的慣性器件，獲得不少應用，本菜鳥也用它來測量姿態，但磁強計的數據就是讀不出來。。。通過網友的提點，才搞定了。如下是在網上摘的圖片原碼，就是在寫操做後，加了延時，數據就出來了。測試          本人是採用的SPI通訊方式與MPU9250進行通訊，器件的ID能夠讀出來，而且加速度計和陀螺儀的數據也能夠讀出來，但就是讀不出來磁強計的數據，更無語的是，磁強計的ID

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