記錄STM32F429 調試MPU9250 DMP自檢不經過的問題
軟件版本：MDK :v5.29算法 STM32cubeMX:5.6.1函數 STM32Cube MCU Package for STM32F4 Series 1.25debug 硬件：正點原子阿波羅F429開發板3d 問題描述：項目上要用mpu9250,起初本身用stm32cubemx創建的工程，循環讀取mpu9250的歐
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