單目深度估計的孔徑監測--Aperture Supervision for Monocular Depth Estimation

作者提出了一種新方法來訓練機器學習算法，通過使用攝像機孔徑提供的信息作爲監督，從單個圖像估計場景深度。 之前的工作使用深度傳感器的輸出或來自備用視點的同一場景的圖像作爲監視，而我們的方法使用來自相同視點的圖像，這些圖像是在不同的攝像機光圈下拍攝的。 爲了使學習算法能夠使用光圈效果作爲監視，我們引入了兩個可微分光圈渲染函數，這些函數使用輸入圖像和預測深度來模擬真實攝像機光圈引起的景深效果。 我們對端

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