RANSAC（隨機抽樣一致性）算法在sift中的應用

RANSAC簡介 ransac是RANdom SAmple Consensus的簡稱，它是根據一組包含異常數據的樣本數據集，通過迭代的方法計算出數據的數學模型參數，得到有效樣本數據的非確定性的算法。它於1981年由 Fischler和Bolles最先提出。 對於RANSAC算法有一個基本的假設：樣本中包含正確數據(inliers，符合模型的數據)和異常數據(Outliers，不符合模型的數據)，即

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