RANSAC（隨機一致性採樣）原理

文章目錄 一、基本思想： 二、基本步驟 三、採樣次數確定 打賞 RANSAC主要解決樣本中的外點問題，最多可處理50%的外點情況。 一、基本思想： RANSAC通過反覆選擇數據中的一組隨機子集來達成目標。被選取的子集被假設爲局內點，並用下述方法進行驗證： 有一個模型適用於假設的局內點，即所有的未知參數都能從假設的局內點計算得出。 用1中得到的模型去測試所有的其它數據，如果某個點適用於估計的模型，認

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