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隨機抽樣一致(RANSAC)
時間 2020-12-23
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隨機抽樣一致(RANSAC) 一、引言 給定兩個點p1與p2的座標,確定這兩點所構成的直線,要求對於輸入的任意點p3,都可以判斷它是否在該直線上。初中解析幾何知識告訴我們,判斷一個點在直線上,只需其與直線上任意兩點點斜率都相同即可。實際操作當中,往往會先根據已知的兩點算出直線的表達式(點斜式、截距式等等),然後通過向量計算即可方便地判斷p3是否在該直線上。 生產實踐中的數據往往會有一定的偏差。例如
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