隨機抽樣一致算法（Random sample consensus，RANSAC）

             RANSAC代表隨機樣本共識。正如我們之前看到的，這裏有你可以嘗試擬合的不同類型的模型，我們僅僅去擬合一個平面模型，在這裏，我們將研究試圖擬合線條的情況。在這種情況下：我們有數據並且我們知道這有一條線。但是數據也有很多異常值。 但是數據也有很多離羣值，那麼您如何確定那條線在哪裏呢？好吧，如果您只是想做線性迴歸之類的事情，那將取所有點的平均值，並取沒有意義的離羣值的平均值。

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