STM32F105 CAN通訊過濾器配置問題

總結一些最近作項目對CAN通訊的過濾器配置的理解；web 這裏我使用STM32F105系列的芯片，有2路CAN，我使用的是CAN2，過濾器能夠設置從15開始，固然，從1開始也是沒有問題的； 當設置了CAN過濾器，表示只能接收指定ID的數據，其餘ID發送過來的數據，再也不觸發CAN中斷，能夠進一步提升系統的穩定性。當CAN總線上數據比較多的時候，是頗有必要的。 具體配置以下： CAN_SlaveSt

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