CAN通信濾波設置

在CAN通信中，有時候我們只想接收需要的ID，而濾出掉不需要的消息，這時候我們就需要添加濾波配置，本次以STM32F103RC爲例來說明，首先來看什麼是有效報文 01 有效報文 根據CAN協議，當報文被正確接收，這裏指的是直到最後一位都沒有報錯，且通過了標識符過濾，那麼該報文被認爲是有效報文，是我們需要的報文。那麼什麼是標識符過濾呢？ 02 標識符過濾 你可以簡單的把他理解成和我們日常生活中的過濾

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