機器人導航學習歷程（一）簡介

機器人導航簡介   導航可以說是機器人最基本的功能之一，簡單來說，導航就是機器人基於地圖，實現從起始點前進到目標點的過程，這個過程中要求不發生碰撞並滿足自身動力學模型（如不超過速度、加速度等限制）。   將導航的任務進行細分，首先機器人在未知環境中需要使用激光傳感器（或者是深度傳感器）進行地圖構建，然後根據構建的地圖進行定位，有了地圖和定位的基礎，就可以根據目標點以及感知的障礙物信息進行路徑規劃了

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