中斷控制器

發生異常以後：  1.進入異常模式（切換寄存器）  2.pc(指針)=異常入口 使用中斷： 1.硬件相關設置，設置相應的引腳爲中斷輸入 如圖所示，00爲輸入，01爲輸出，10爲中斷 2.中斷觸發方式      默認的爲低電平觸發 3.中斷優先級設置       4.中斷源分辨（讀狀態寄存器） 5.中斷使能/失能 默認的爲1，屏蔽狀態 代碼： 1.初始化：   void init_irq( ) {

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