【spine】反向動力學 Inverse Kinematics (IK)

一般狀況下，咱們使用FK工具設置動畫，它是正向動力學的縮寫。當設置手部位置動畫時，FK從上至下驅動，先轉動大臂，再轉動小臂來實現。大多數狀況下它能很好的達到咱們想要的效果。但某些特殊狀況好比：一個坐着的角色手扶桌面，慢慢起身，這時FK須要不段的調整手部的位置，以使其能保持按在桌面上。這將須要建立大量關鍵幀來實現。

IK對於這種狀況會更合適，它是反向動力學的縮寫。IK從下至上驅動。設置好手部的位置後，角色起身時，手部保持不動，小臂和大臂的骨骼會自動旋轉到合適角度。

IK也適合於完成其它一些任務，好比腳部會踩進地面的行走動畫（例如遊戲場景中有一關沼澤地），能夠在運行時經過調整IK目標（IK target）實現角色在不平坦的地面上行走的效果，等等。在Spine中對骨骼的控制能夠是FK，能夠是IK，能夠是FK/IK二者混合的效果。固然也能夠在動畫中實現FK和IK之間的平滑過分。（傳說中的FK/IK無縫轉換）

裝配 Setup

要使用IK（IK約束）須要三個骨骼：父骨骼、子骨骼、目標骨骼。子骨骼必須是父骨骼的子級，但能夠不是直接的父子關係。目標骨骼不能是父骨骼的子級。開始建立IK約束，選中父骨骼、子骨骼，在層級樹目錄中點擊約束(Constraints)，點擊建立新IK約束(New IK Constraint)，而後選擇一個已經存在的骨骼(父骨骼的子級不能選)做爲目標，或是點擊場景中空白區建立一個新骨骼做爲目標。

IK約束會不斷的調整父骨骼、子骨骼的旋轉值，以使子骨骼的末端釘在目標骨骼上。

父骨骼與子骨骼的彎曲方向能夠經過IK約束(IK constraint)的屬性來改變。

當一個骨骼的旋轉屬性被IK約束(IK constraint)所控制時，它將顯示爲一箇中空的骨骼，以代表某些變換操做，如今不能手動控制了。(關於如何停用IK，在後面介紹)

FK/IK融合 Mixing FK/IK

IK的混合(Mix)滑動條，用於控制骨骼受影響的程度。當值爲0表示當前骨骼徹底處於FK控制，當值爲100表示當前骨骼徹底處於IK控制。當值爲0到100之間，表示骨骼同時受到FK和IK的控制。兩條輔助線分別表示，FK的位置和IK的位置。

一般在一個動畫中只須要爲FK/IK作0到100之間的簡單過渡(下文中有介紹)。總之在某些狀況下使用FK/IK混合功能比直接K幀要方便的多。例如：用IK作了一段手臂上下揮動的動畫，接着要用FK作另外一部分。這時關掉IK約束的顯示開關，IK的控制效果就會被停用，這樣更方便將FK對齊到IK的位置。

當IK約束被停用，骨骼將徹底處於FK狀態，而且能夠像一般那樣進行變換製做。注意：當IK約束停用時，此約束影響的骨骼下的附屬資源將變爲不可編輯。

設置動畫 Animating

當在動畫模式下改變了彎曲(bend)或混合(mix)屬性的值，約束節點前的小鑰匙就會變成***。點擊小鑰匙圖標，將同時爲彎曲(bend)和混合(mix)屬性建立關鍵幀，它們默認是同時建立的無法分開。

設置混合(mix)屬性的關鍵幀，一般用於在動畫中控制IK的起效和失效。在曲線編輯器中，能夠經過一根曲線來控制它，所以混合(mix)屬性的過渡效果是能夠自定義的。