遊戲中反向運動學(ik)的研究與簡介

遊戲中反向運動學(ik)的研究與簡介 2012-11-12 00:05 by 風戀殘雪, 1469 閱讀, 0 評論, 收藏, 編輯 　反向運動學(ik)，英文名稱是inverse kinematics，主要應用在機器人手臂操作及計算機動畫等領域，它與正向運動學即fk是相反的過程，具體定義在此不多說，感興趣的可以看下wikipedia對於ik的定義。本文主要講述一下我所看過的求解ik的方法。求解I

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