Unity中的逆向動力學

前向動力學是經過父關節點的移動來計算子關節點的位置，這樣一步步肯定骨骼鏈上全部關節的位置。而逆向動力學（Inverse Kinematics，後文簡稱IK）：經過子關節的位置，反求推導出所在骨骼鏈上n級父關節點的位置。web 逆向動力學的優缺點：svg 優勢：工做效率高，不須要手動控制的關節數目。 缺點：解方程須要耗費較多的計算機資源。 好比在射擊遊戲中，咱們要設置一個角色左手右手的持槍姿式，同時

>>阅读原文<<