MATLAB Code For Inverse and Forward Kinematics (Newton-Raphson Method)
使用牛頓迭代法解決機器人逆運動學問題 問題闡述 -四軸機器人的正向運動學 -六軸機器人的逆向運動學 MATLAB 代碼 四軸機器人的正向運動學 取θ1，θ2，θ3，θ4分別爲pi*2/9，pi/6，pi*2/3，0； 通過正向運動學得出 2.六軸機器人的逆向運動學 代碼詳情 Exp_rot.m function R= exp_rot(theta,what) R=eye(3)+what*sin(th
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