freertos內核走讀2——task任務調度機制（一）

本文爲jorhai原創，轉載請註明，謝謝！ Task部分是freertos核心中的核心，本文以代碼走讀的方式介紹內核，大量貼源碼，在添加本身的理解時，保留了源碼裏的註釋。 在開始走讀任務調度以前，先拋出幾個問題：freertos是如何實現任務調度的；如何保證明時性的；如何實現搶佔式的內核的；任務如何通信，如何阻塞，如何被喚醒；任務的優先級能夠動態提高嗎；任務能夠在何時建立，又是如何被刪除的呢，等等

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