FreeRTOS 1 - 任務 Task

介紹 所有使用RTOS的實時任務都可以分爲若干個Task。每個Task執行時有自己的上下文、棧 …… Task的四種狀態 運行中 Running 當前CPU正在執行該Task 就緒 Ready 處於就緒狀態的Task可以運行，但是由於有更高優先級的Task正在運行，所以該Task沒有運行。 Scheudler將在下一次Task swap時選擇所有Ready狀態中最高優先級的Task運行。 阻塞 B

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