【FreeRTOS源碼閱讀】 task.c（2）任務的調度

FreeRTOS的任務調度有搶佔、時間片輪詢。搶佔存在於不一樣任務優先級，時間片輪詢是在同等優先級的任務。函數 任務的狀態有：運行、就緒、打斷、掛起、刪除spa 對應任務的狀態的有如下幾個鏈表：pxReadyTasksLists[ uxPriority ]、xPendingReadyList、pxDelayedTaskList、pxOverflowDelayedTaskList、xSuspende

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