IVT目標跟蹤中的仿射變換矩陣設計詳解與編程實現

    筆者近期研究目標跟蹤，涉及到運動表觀模型的動態建模，需要進行仿射變換。我閱讀了L1-APG和IVT算法、ALSA算法、SCM算法中的仿射變換，發現這幾種算法的仿射變換實現代碼有非常大的差異。其中IVT算法的仿射變換似乎在各種視覺跟蹤算法中用得更多，但是代碼上沒有做很詳細的解釋，我查找各類原創的論文、博客，似乎也沒有講清楚IVT仿射變換代碼實現的基本原理。IVT中用到affparam2mat

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