仿射矩陣與複合矩陣

仿射矩陣 如果將平面中的點視爲 1×2 矩陣，則可通過將該點乘以一個 2×2 矩陣來將該點變換。下圖顯示了應用於點 (2, 1) 的幾個變換。 前圖中顯示的所有變換都是線性變換。某些其他變換（如平移）不是線性的，不能表示爲與 2×2 矩陣相乘的形式。假定您要從點 (2, 1) 開始，將其旋轉 90 度，在 x 方向將其平移 3 個單位，在 y 方向將其平移 4 個單位。可通過先使用矩陣乘法再使用矩

>>阅读原文<<