自動控制原理---區別線性系統與非線性系統

什麼是非線性系統？ --->用非線性方程描述的系統稱爲非線性系統。非線性系統的特點是係數與變量有關，或者方程中含有變量及其導數的高次冪或者乘積形式 什麼是線性系統 --->可用線性微分方程或者差分方程描述的系統，稱爲線性系統。如果微分方程或者差分方程的係數全爲常數，則稱爲線性定常系統；否則是線性時變系統。 線性系統的特徵： 疊加性 均勻性(齊次性) 舉個例子：設e(t)爲輸出量，r(t)爲輸入量;

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