如何利用Opencv可視化float或者double的深度圖

//cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_32FC1) -> image這個是我獲取得到的一個深度圖，這個數據信息是用Float32來表示的，下面對他進行可視化灰度輸出，如果不經過下面的操作，得到的不是我所需要的圖 cv::minMaxIdx(cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msg

>>阅读原文<<